Étape 12 : Proto-vis bouclier
Outre les circuits créés lors des étapes précédentes, il y a quelques autres composants qui doivent être montés au bouclier.
Les en-têtes de servo que nous utilisons sont des femmes que nous pouvons utiliser les en-têtes mâles doubles faces pour fixer le câble de servo pour les en-têtes. Le côté le plus proche aux borniers à vis est au sol.
Pour joindre notre tension d’entrée, nous avons le choix d’un baril de CC ou un bornier à vis. Peuvent être utilisées, et ayant à la fois permet bonne flexibilité pour quelque source de puissance il faut avoir connecté.
Nous avons aussi un bloc de court-circuit qui peut permettre à la tension hors le LM317 pour servir de tension de l’Arduino dans. Alors que cette méthode fonctionne, nous recommandons d’utiliser deux sources d’alimentation tel qu’il sera plus sécuritaire pour votre Arduino.
Il y a deux points de mesure sur la carte qui vous permettra de tester la tension d’entrée et la tension sur le LM317. Voici sont très utiles pour le débogage, vous pouvez brancher dans un en-tête et utiliser un multimètre pour mesurer les tensions.
Il y a un grand espace sur la carte que nous utilisons pour placer les LM317 et le radiateur. Puisque la conception devait être modulaire avec le LM317, nous utilisons des fils d’étendre le LM317 à cet espace. Il fonctionne très bien comme il est facile à enlever le LM317, mais il reste en place et est capable de dissiper la chaleur.