Etape 11 : TIP120 & moteur à courant continu
À cette fin, nous avons seulement besoin commander le moteur dans un sens, alors nous pouvons utiliser une astuce 120 pour commuter la tension.
Moteurs à courant continu sont bruyants et besoin de filtrage. C’est pourquoi nous utilisons un condensateur 100uF à travers l’alimentation. Nous utilisons 0.1uF petits condensateurs céramiques près du moteur pour filtrer les tranchants des pointes.
Bien que le TIP120 a une diode interne à travers la base et l’émetteur, en utilisant une autre diode pour notre classement spécifique est toujours une bonne idée de prévenir contre arrière EMF.
Sur le proto-screwshield, nous utilisons un bornier à vis pour fixer les fils du moteur. Alternativement, vous pouvez souder sur.
Vous souhaitez tester le comporte de tout et de modifier le circuit en conséquence pour votre moteur.