Étape 6: Mécanisme de bec
Pour commencer avec le mécanisme de bec, il faut d’abord monter le servo pour le bec. Cela doit être placé au milieu du dos gauche de plate-forme. Nous attachons ensuite un palonnier 4 points pour le servo et la colle sur le bras de bâton de popsicle. Le bras de bâton de popsicle doit avoir un trou près de la fin, et il devrait également être solidement collée sur le palonnier du servo.
Nous se visse les moitiés de bec avec un morceau de 10cm de bâton de remuer café. Maintenant, afin de faire la rotation des becs sur ces café mélanger les bâtonnets sur un point d’appui plus central, il faut couper des morceaux de petits "bloqueur" qui arrêtera le bec de tomber. Il devrait y avoir quelques millimètres d’espace entre le bloqueur et remuer café bâton.
Ensuite, nous devons monter ce café mélanger bâton au visage. Parfois des ajustements doivent être prises, il est donc préférable d’abord de tout mesurer et montez-les temporairement avec sellerie collante.
Lorsque les deux moitiés sont montés sur leurs bâtonnets à café, vous devez vous assurer qu’il n’y a assez de place pour ouvrir et fermer le bec. L’écart entre les moitiés de deux bec doit être un peu moins de 1cm. Lorsque vous testez ceci, il est important de tourner les becs sur leur point d’appui, qui sera plus proche de l’arrière du bec où est le bâton de popsicle vertical. Le dresseur qui a été monté juste devrait être pour vous aider avec cela.
Maintenant, il faut mesurer la longueur de l’Axel qui relient le bec sur le bras de servo de popsicle. Pour ce faire, il est essentiel que l’emmanchure servo de popsicle est situé directement où sera au milieu des deux becs.
Pour mesurer la longueur de l’Axel, prendre un bâton de popsicle vide et tenez-le sur le bec où est le trou et passer l’autre extrémité à l’emplacement du bras de servo de popsicle. Tracez une ligne pour où l’essieu doit être coupé. Si cela est fait correctement, ils devraient être la même (ou très proche, au sein de quelques mm) longueur.
Fouiller les trous à chaque extrémité de l’essieu et attachez-les avec quelques fils de base solide pour le palonnier du bec et popsicle.
Tester le mécanisme en déplaçant manuellement le servo. Vous devriez vérifier et voir si le bec est capable de facilement ouvrir et fermer. Si il n’est pas le cas, voir où les modifications doivent être apportées. Habituellement, c’est quelque chose qui bloque quelque chose d’autre de se déplacer.
Lorsque le test est terminé, vous pouvez retirer le point d’amure collant les bâtonnets café et fixez-les à l’aide de colle chaude.
Ensuite, nous devons empêcher le bec de déplacement horizontal. Nous allons utiliser des bâtonnets petit café montés verticalement pour aider dans cette tâche. Ils devraient être placés à environ 1cm en dehors du Centre pour permettre une marge de manœuvre.
Comme toujours, testez le mécanisme pour s’assurer qu’il fonctionne correctement. Pour rendre les fils ne viennent pas démêlé, leur boucle étroitement pour les bâtons de popsicle, puis utilisez la colle chaude pour sécuriser les enroulements.
En programmant le bec, il sera important de définir correctement les limites de ce servo pour les positions ouvertes et fermées. Cela fera en sorte que nous ne voulons pas causer tout dommage accidentel sur la face avant.
