Étape 13 : câblage
Le câblage pour les LEDs RGB a résistances de 100 ohms sur chaque fil de couleur. Gaines thermorétractables nous permet de s’assurer qu’aucun conducteur se toucheront eachother.
Les LEDs RGB sera montés sur la face avant sous le bâton de remuer de café haut de la page. Il devrait y avoir une petite crête sur la LED qui aidera à faire coller sur le bord du bâton café remuer. Nous voudrons pour s’assurer que ceux-ci sont comme perpendiculaire et aussi droit que possible, comme nous allons ajouter les yeux googely à elle.
Le câblage pour les LDRs est similaire à la LED RGB. Il y a aussi une épissure près de l’extrémité du fil qui éclate le fil signal de la terre. Le sol a un 1k ohm déroulant résistance à ce sujet, qui est également rétréci à un autre petit morceau de fil pour étendre la portée du sol de la chaleur.
Les LDRs seront montés sur les coins supérieurs de la structure RoboBrrd. Coller devrait être trivial comme il y a assez de place, et les gaines thermorétractables offre un bon service pour enfoncer dans la colle.
Les fils de la LED et LDRs peuvent être tordus ensemble pour économiser l’espace. Ils doivent être acheminés dans les rebords sur les faces latérales afin de ne pas interférer avec le mécanisme du bec ou des ailes. De là, les fils peuvent glisser dans le trou et dans la base.
Pour fixer les câbles sur le bouclier de proto-vis, j’essaie généralement permettre aux fils qu’il faudra le plus souvent sortir vers le haut « couche ». Il serait dans ce cas, les servos et moteur à courant continu. Puisqu’ils se rendront sur l’ensemble des autres conducteurs, nous les laisserons pour durer.
Pour faciliter le câblage regarder plus soignée, essayer de faire passer les fils dans une seule direction. Cela rendra aussi plus facile de placer le bouclier sur la base. Vous devrez peut-être incliner le bouclier de la faire revenir en arrière dans la base.
Une fois que le bouclier est de retour à la base, fixez les connexions servo, car elles peuvent faire saillie de plus haut que la base. Ensuite, attachez l’Arduino par le côté de la base.
Tout donner un essai pour s’assurer que rien n’a été entaillé tout en replaçant le bouclier dans la base. Il sera aussi bon de s’assurer qu’aucun fil ne risque de s’emmêler le servo de rotation.
