Étape 2: installation
Pièces nécessaires :
Electronics
-2 gros Servos
-2 micro Servos
-2 résistances de personne à charge légère aka photocellules
-2 LEDs RGB
-Arduino 1
-Proto 1 Screwshield
-1 bobine de fil
-1 câble USB B pour Arduino (vous avez probablement déjà un)
-1 haut-parleur
-2 x 1 résistances de k Ohm
-6 x 100 résistances Ohm
-4 x 3 broches double faces têtes mâles - pour connecter le servo se branche
Circuit régulateur de tension
-1 x LM317
-1 x 5 k Potentiomètre
-2 x 10uF condensateurs électrolytiques
-1 x 280 Ohm résistance
-7 x 100 Ohm résistances
-2 x Diodes 1N4001
-1 x jack de barel 2,1 cm DC
-2 x 2 broches mâles en-têtes
-borne 1 x 2 bornes à vis
-3 x 5 broches femelles en-têtes
Circuit du moteur DC
-3 x 0 .1uF condensateurs céramiques
-1 x pointe 120
-1 x Diode 1N4001
-1 x Electrolytic capacitor 100uF
-borne 1 x 2 bornes à vis
Construction
-Bâtons de Popsicle (~ 3 $ chez Wal-Mart)
-Bâtonnets café (1 $ chez Dollarama)
-Bâtons d’artisanat (~ 4 $ chez Wal-Mart)
-Peintures, feutres, mousse (~ 10 $ chez Wal-Mart)
-Pipecleaners (~ 3 $ chez Wal-Mart)
-Yeux Googely (~ 2 $ chez Wal-Mart)
-Double verrouillage (5 $ chez Staples)
-Collant Tack (5 $ chez Staples)
-Strong modelage de fil (2 $ au magasin hobby local?)
Outils :
-Alêne (outil de piquer de sharp)
-Couteau Xacto
-Ciseaux
-Pinces
-Dénudeurs
-Coupe fil
-Fer à souder
-Souder & fils
-Pompe à dessouder
-Fichier
-Tournevis
-Règle
-Crayon
-Sharpie
-Pistolet à colle chaude
-Bâtonnets de colle
Chronologie
Construire un RoboBrrd prend un certain temps si vous travaillez par vous-même. Si vous avez quelqu'un pour vous aider, il peut être fait en 8 heures environ. Voici un montant approximatif de fois qu’il m’a fallu pour créer ce RoboBrrd pour chacune des étapes.
-hr 2.50 : visages de Construction
-hr 1.50 : bec & Construction d’ailes
-hr 1.00 : Construction de Base
-hr 2.00 : mécanisme de bec
-0,50 hr: ailes & Servos
-0,50 hr: rotation Servo
-hr 1.50 : Hula Hoop
-hr 1,25 : LM317
-0,50 hr: Astuce 120 & moteur à courant continu
-hr 2.00 : Bouclier de Proto-vis
-0,75 hr: câblage
-0,50 hr: étalonnage et essais
-hr 1.50 : feutrage
-0,75 hr: écumant
-0,75 hr: comportements
-hr 1.50 : danses
-0,50 hr: touche finale
-hr 1.00 : Above & Beyond
Temps total : 20,5 heures (il est préférable de diviser cela sur plusieurs jours - peut-être 2 fins de semaine)
Remarque : Toutes les dimensions dans ce Instructable sont en centimètres, à l’exception des illustrations CAD qui sont en millimètres.
