Étape 3: Réinstallation de la carte de mcu et expansion
Comme je l’ai dit dans l’intro, le mcu était limitée par la maison constructrice et utilisé un système propriétaire. Aussi, elle devait aller dans le mode programmation, avant vous pouviez télécharger quoi que ce soit à ce sujet.
La carte d’extension était inutile pour moi, alors j’ai juste supprimé.
Puis j’ai ajouté un morceau de plastique, dont j’ai peint en rouge (donc il correspondrait à la couleur principale du robot).
Suivantes ont été ajoutées sur le dessus de la carte plastique :
-Arduino Mega 2560 Rev.3 (clone chinois, à l’aide de CH340)
-Bouclier capteur pour Mega 2560
-Module Bluetooth HC-06
-16 x 02 LCD
-Module RTC
Interrupteur marche/arrêt
-Tower Pro Micro servos 9g SG90 avec support de fixation et support de capteur à ultrasons
-Capteur à ultrasons HC-SR04
J’ai utilisé la vieille prise mcu sur le circuit imprimé pour courir des fils d’arduino. Jusqu'à présent, que j’ai utilisé les LED, moteurs, haut-parleurs, micro et AREF épingler.
Pour faire la liste:-capteurs IR.
Il ressemble à un gros gâchis de fils, mais c’était le point de l’ensemble : une plateforme expérimentale ! vous avez un accès complet à brancher quoi que ce soit sur le dessus et l’utiliser par la suite. Cependant, je vais faire quelques câbles, quand le projet se fera presque.
Il s’agit d’un test à l’aide de ArduDroid sur l’OS Android, et le robot exécute l’esquisse ArduBot de TechBitar : lien
Aussi, petit test de conduite à l’aide de Java app j’ai développé : lien