Étape 5: Ajout de roulette, antenne et LEDs plus grands. Gestion de fil.
La roulette est légère et contribue à l’équilibre du robot.
J’avais l’intention d’utiliser l’antenne (en cuivre du fil épais - 1,5 mm de diamètre) pour montrer plutôt que d’une utilisation réelle.
Mais ensuite j’ai réalisé que depuis que je l’ai ai construit, je puisse essayer de connecter à l’antenne de pcb du module Bluetooth, de souder un fil de raccordement de l’antenne de pcb à l’antenne, que je viens de construire.
J’ai été surpris de voir un énorme coup de pouce dans la gamme. Sans l’antenne, le module Bluetooth a cessé de travailler au sein de 2m et un mur entre le portable et le robot. Maintenant, je l’ai testé de 20-25 mètres, et il fonctionne sans aucun problème.
J’ai enlevé l’état Bluetooth SMD LED et remplacée par une LED de 10mm sur le dessus de l’antenne. J’ai masqué les fils, descendant de la led sur le module Bluetooth avec une longueur de gaine thermorétractable. J’ai également ajouté un 10mm vert conduit près de l’interrupteur marche/arrêt, sur le dessus de celui-ci et remplacé tous le 3 mm LEDs à LED de 10 mm.
Au lieu de la LED rouge utilisée pour la ligne qui suit le module dans le kit d’origine, j’ai utilisé un 10 LED mm blanc, fabriquer le peu de lumière quand vous en avez besoin plus (à la nuit, pauvre illuminé environnement etc..).
État de la connexion LED: lien
Test de nuit et frimeur LED + lecteur : lien