Plate-forme robotique LaptopWheels

il s’agit de ma plateforme robotique de l’entraînement différentiel « LaptopWheels ».

L’idée de ce projet est de faire une série de roues que vous pouvez joindre rapidement à un ordinateur portable très bon marchée et très modulaire. Pour maintenir les coûts aussi bas que possible, on utilise un portable ancien, utilisé, beaucoup de ferraille et récupérés et et pièces re-conçus et des matériaux moins chers qui étaient disponibles (principalement en bois, en l’occurrence). Il dispose d’un module de projecteur qui produit la lumière visible et infrarouge. J’ai piraté la webcam, pour être en mesure de capturer infrarouge et lui donner une forme de vision de nuit, mais je n’aimais pas la façon dont elle affectée couleurs.

Il peut être contrôlé à l’aide d’un deuxième ordinateur portable comme une télécommande wifi / internet. Il peut également être connecté à RoboRealm et tenter de répondre à ce qu’il voit devant lui, mais j’ai besoin d’économiser pour une webcam de qualité supérieure avant que ne soit pas très viable.

Source Code Copyright 2007-2009 Gabriel Stewart (dba Psymansays robotique).

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