Étape 2: Amélioration de la stabilité
Ces balles de ping-pong ralentissaient le robot, en raison de la friction élevée avec n’importe quelle surface, qu’il rencontrait. Ils étaient également d’abaisser la garde au sol. J’ai utilisé une roue de fauteuil de bureau et un morceau de carton épais pour mon premier essai. La roue de fauteuil de bureau était trop grande, causant des problèmes de direction lors du passage vers l’arrière. Mais l’idée était bonne, cependant.
La prochaine épreuve était avec une autre plateforme, un plus souple, en plastique. Aussi, j’ai utilisé une petite roue. Mais ensuite j’ai réalisé que la plateforme j’ai build dans le dos du robot couvrait ma batterie et je ne pouvais pas enlever sans démonter toute la plateforme, donc j’ai monté le bloc-piles fonctionnant sur la plate-forme.
La petite roue a également eu le même problème que la roue de fauteuil de bureau : il a changé la direction du robot, qui a été une très mauvaise chose.
La solution consistait à remplacer la petite roue avec une roulette de boule, résoudre le problème de direction.
J’ai également amélioré la batterie à un pack de batterie AA 4 x, au lieu des 4 piles AAA. Les piles durent maintenant jusqu'à 4 - 5 fois plus que les piles AAA.
Aussi, passés de des piles NI-MH rechargeables.
Le premier test de système anti-collision : lien