Étape 5: Circuit et schéma
Un microcontrôleur PICAXE m2 08 sert un esprit pour le Pingbot. Cette puce est incroyablement facile à programmer, il comprend automatiquement les télécommandes universelles de TV, c’est pas cher et il a la capacité de jouer de la musique avec la commande de tune ! Au-dessus de tout ce qu’il est une incroyablement grande quantité de documentation et des instructions disponibles directement sur le site PICAXE.
Une fois qu’elle est soudée en circuit que le 08M 2 peut être reprogrammée avec un port USB, le câble convertisseur série de AXE027 et un câble micro-USB ; la puce n’a pas besoin d’être retiré de la PCB. Cela le rend simple pour modifier le comportement du robot et expérimenter avec les différentes commandes.
Commande à distance
Le 08M 2 utilise un récepteur IR de 38Mhz pour décoder jusqu'à 17 commandes depuis une distance de télévision universelle. Vous pouvez acheter l’IR récepteur en ligne, ou vous pouvez récupérer un à partir d’un ancien appareil. Peu près tous les anciens lecteurs de DVD et magnétoscopes ont été faites avec l’un de ces récepteurs.
Bloc d’alimentation et la recharge
Le robot est alimenté par batterie lithium-polymère (LiPo). Un MAX-1555 IC est utilisé pour charger cette batterie via le même câble micro-USB utilisé pour la programmation. Lorsque le câble est branché sur le robot, le 1555 se connecte au port USB du port + 5V épingler et charge la batterie LiPo. Un interrupteur micro relie les piles la terre sur le circuit ; la batterie ne se chargeront pas alors que l’interrupteur est éteint. Alors que le 1555 en charge la LED rouge s’allume et puis il s’éteint lorsque la batterie est pleine.
Accus LiPo sont très légers et beaucoup d’énergie pour leur taille, les rendant ainsi idéal pour les petits robots et jouets RC. Cependant, si chargé incorrectement, batteries Lithium-polymère peuvent être dangereux ! Ils doivent avoir un chargeur conçu pour les batteries au lithium. En utilisant un nickel-cadmium ou NiMH pour recharger une batterie au lithium-poly est très mauvaise et peut provoquer un incendie explosif! La batterie et le chargeur IC utilisés dans le projet sont conçus pour fonctionner ensemble. Si vous souhaitez expérimenter d’autres batteries de poly-Litho, s’il vous plaît faire votre recherche en premier!
Locomotion
Deux petites téléavertisseur moteurs sont montés à travers le circuit imprimé, de telle sorte que leurs axes touchent le sol et travaillent comme roues du robot. Elles sont contrôlées par les transistors NPN 08M 2 et deux 3904. Ces transistors recevoir les signaux de la 08MX et agissent comme des commutateurs pour les moteurs, les allumer et éteindre. Une diode est utilisée partout au fils des moteurs pour protéger contre la tension inverse. Pour plus d’informations sur la façon dont cela fonctionne consulter ce tutoriel avec des détails sur les autres méthodes utiles de petite commande de moteur.
Ces types de moteurs de vibration sont facilement accessibles en ligne. Tandis que le shopping, vous devriez essayer de trouver ceux qui n’ont pas les extrémités pondérées qui rendent la vibration moteur, ces choses peuvent être une douleur énorme à décoller. La meilleure façon que j’ai trouvé pour les supprimer a été d’utiliser un arbre de taille similaire provenant d’un moteur disséqué. Avec une paire de pinces, je prends le poids attaché au moteur destiné à être le robot. Puis avec une autre pince, je pousse l’arbre supplémentaire vers le bas dans le trou en haut de la première épaisseur. Avec un peu de force du moteur arbre généralement coulisse.
Personnalité - lumières et musique
La personnalité est une excellente façon de faire votre robot envie de plus qu’un désordre des composants et le 08M 2 commande tune est parfait pour donner un robot un peu de charisme. Avec elle, vous pouvez jouer les vieilles sonneries de téléphone portable par un haut-parleur piézo et ont un clignotement de la LED avec la musique. Pour utiliser cette fonction le circuit comprend un haut-parleur piézo de 12mm et deux petites LEDs. Excès fils coupés de précédent travaux de soudage sont utilisées pour fixer les LEDs sur le circuit imprimé afin qu’ils peuvent être pliés en position derrière les yeux de lentille CD.
Schéma
Ces circuits sont trouvent dans le MAX-1555 et 08 M 2 fiches techniques et manuels avec très peu de modifications.
