Pingbot - Micro RC Rechargable Musical Robot Pal (1 / 12 étapes)

Étape 1: Corps Shell 123D conception et Fabrication

La coquille externe pour Pingbot a été conçue à l’aide d’Autodesk gratuit 123D 3D logiciel de modélisation. Il m’a fallu environ une semaine de bidouiller avec le programme et en référençant les tutoriels avant j’ai eu l’impression qu’il. Une fois que j’ai eu un handle sur l’essentiel, j’ai choisi un matériau et créé le modèle final. Le modèle a été enregistré comme fichier STL, un type de fichier 3D modèle commun et transféré à 123D pour la fabrication. Le modèle terminé avec une version contenant les composants séparés sont disponibles dans la Galerie 123D, où ils peuvent être consultés dans un aperçu 3D interactif. Ils sont également inclus avec ce Instructable.

Choisir un matériau
Il est important de choisir un matérielavant de que vous commencez à travailler sur un modèle que chaque matériau possède des lignes directrices différentes que vous devez suivre pendant que vous concevez. Les matériaux varient dans l’épaisseur de paroi, taille minimum de détails, de flexibilité et d’autres propriétés. Certains matériaux sont plus faibles que d’autres, grands modèles qui en découlent peuvent avoir besoin de structure interne pour supporter le poids.

J’ai choisi d’avoir la coquille pour la Pingbot imprimé de la Durable Fine en plastique. Ce matériau est assez fort pour être utilisé comme un prototype fonctionnel et son minimum de détails est une minute mm.2. Il est plus coûteux que d’autres matériaux, mais étant donné que le coût d’un modèle est partiellement déterminé par son volume, la coquille était incroyablement bon marchée avoir fabriqué. Tous ont totalisé, il utilise moins de 1/3 centimètre cube de matière.

Création du modèle 3D
Bien qu’il a été imprimé comme une seule pièce solide, le modèle 3d a été fait de composants distincts qui se réunissent pour faire un hémisphère. C’était nécessaire car il a permis les bords de chacune des parties à être arrondies.

Pour commencer j’ai créé un hémisphère creux avec une épaisseur de 1mm. J’ai ensuite copié/collé de l’interpréteur de commandes initial, a attiré de nouvelles formes et expulsée l’hémisphère, ces nouvelles formes de soustraire (et se croisent). Après avoir terminé toutes les pièces, j’ai biseauté les bords pour créer les coutures. J’ai inclus quelques photos du processus.

Lors de la conception de coquille de ce robot, il était important de se rappeler d’ajouter des trous pour les composants nécessaires pour accéder de l’extérieur. Pour le connecteur USB et micro-switch, j’utilise la conception de circuits imprimés, ainsi que des fiches techniques des composants afin de déterminer où et combien grand, les trous d’accès devaient être. J’ai aussi ajouté quelques trous dans le dos pour aider à laisser sortir le son du haut-parleur piézo (l’orateur était suffisamment fort et ces trous étaient probables pas nécessaire).

Upload et Fabrication
Pour un modèle à imprimer, tous les composants séparés doivent être soudés ensemble pour créer une pièce solide. Une fois cela fait, il peut être enregistré dans un fichier STL et téléchargée pour imprimer et partager. (Vous devrez être connecté à 123D pour pouvoir enregistrer une STL).

Cette vidéo est de l’objet Connex machine fabrication 3D, qui est probablement assez près pour le modèle de machine utilisé pour créer la coquille Pingbot. Il montre comment la machine imprime le modèle en couches avec un matériau de support. Fois la fabrication terminée, le matériel de soutien est dynamité loin laissant la dernière pièce.