Pingbot - Micro RC Rechargable Musical Robot Pal (7 / 12 étapes)

Étape 7: PCB de Fabrication

Safety First
Développer et gravure des circuits imprimés à la maison impliquent des produits chimiques qui sont dangereux si mal utilisée. Il est important de toujours porter des gants et travail dans un endroit bien aéré comme à l’extérieur. Toujours lire les fiches techniques matérielles et suivez que les instructions de fournissent ces produits !

Élaboration de la carte de Circuit
Après avoir tracé sur le circuit un photo-positif a été créé en imprimant le motif sur un film transparent. La plupart des imprimeries sera capables de faire cela, mais vous pouvez aussi acheter une boîte de transparents et de faire à la maison. Différentes transparences sont faites pour les imprimantes laser et jet d’encre, n’oubliez pas d’acheter le type approprié. Aussi, n’oubliez pas de l’imprimer à l’échelle 1:1 ; J’ai oublié cela et gravé le premier Conseil avant de remarquer que la conception était trop petite et si nécessaire, à recommencer.

Alors que dans une pièce sombre, j’ai enlevé le film plastique de protection du circuit présensibilisées et alignés le positif au-dessus de celui-ci. Pour tout maintenir en place, j’ai mis une petite plaque de verre sur le dessus de la positive. Les instructions qui viennent avec le dit Conseil d’exposer le Comité 1 pieds sous une ampoule de 100 watts pendant 10 minutes, mais j’ai toujours besoin d’aller pour au moins 12.

J’ai préparé la solution de développement environ une minute avant la fin de l’exposition. La solution est un mélange de concentré de développement 1 partie avec 10 volumes d’eau tiède . Eau froide interrompt le processus de développement et empêche le développement. Si utilisé à ce stade, l’eau froide ruinerait essentiellement le Conseil d’administration.

Après 12 minutes d’exposition, j’ai placé le Conseil dans une baignoire en plastique avec la solution de développement chaud. J’ai secoué doucement la baignoire pour conserver la solution de se déplacer. Le développeur a rapidement emporté les zones du film sensibilisé vert qui ont été exposés à la lumière tout en laissant les traces de circuit. Le Conseil a été ensuite exécuté sous l’eau froide pour achever le développement.

Gravure de PCB
Ensuite, le jury a été placé dans un petit Tupperware avec un mélange de chlorure ferrique et de l’eau chaude. Encore une fois, j’ai secoué la baignoire en arrière pour maintenir l’écoulement du mélange. Après quelques minutes, le cuivre exposé a été mangé loin laissant seulement la conception de circuit protégé et le jury de la fibre de verre.

La couche photosensible restante a été nettoyée au large de la platine avec les vernis à ongles et une vieille brosse à dents. Il est important de nettoyer le Conseil vraiment bien. Si ce n’est pas parfaitement propre, vous serez en mesure de voir les zones encrassées, après qu’il sera trop tard.

Les trous de forage
Je suis sûr qu’il y a une norme dans ce que les trous de PCB taille devraient être, mais ne sachant pas elle-j’ai juste leur percé avec le foret plus petit que j’ai eu en main.

J’ai également besoin de percer deux trous plus grands pour les deux moteurs. Ces trous de forage a été assez facile avec une perceuse miniature, mais ils devaient également s’incliner pour permettre les moteurs servir de roues. Pour ce faire, j’ai utilisé un petit fichier de façonner le jury de la fibre de verre. Au cours de ce dépôt, je me suis assuré de mettre les moteurs dans les trous et de tester l’angle jusqu'à ce que j’ai bien compris. Il était essentiel que ces trous soient déposées à l’angle même exacte afin que les moteurs seraient asseyait correctement.

J’ai ce foutu sorta et les moteurs Sam déséquilibré, causant les arbres au sol à différents points de contact. Cela a changé leur vitesse et un moteur fini par être plus vite que l’autre et dans le tronçon long cette différence rend le robot dévier vers un côté. Il est toujours facile à contrôler, et j’ai vraiment ne me dérange pas qu’il n’est pas parfait, mais à l’avenir, je vais être beaucoup plus précis lors de la configuration des moteurs. Je peux même utiliser un rapporteur d’angles.

Dans les photos de processus, vous remarquerez qu’il y a certains éléments déjà soudés à la carte avant que les moteurs trous sont percés. J’ai avait commis une autre erreur et j’ai oublié de percer ces trous avant que j’ai commencé à souder et devait revenir en arrière et percer.

Étamage les Traces
Étain de placage fait souder les composants montés en surface beaucoup plus faciles et il protège le cuivre de l’oxydation. Pour ce faire, j’ai utilisé un produit appelé Tinnit que j’ai acheté en kit.

J’ai commencé par tous les trous de forage et de nettoyer soigneusement le jury avec du dissolvant de vernis à ongles plus. Encore une fois, il est très important de faire un bon travail, le Conseil d’administration le nettoyage. J’ai omis de le faire sur celui-ci et vous pouvez clairement voir les empreintes digitales sur les traces.  > _ <

Le concentré sec a été mélangé à l’eau tiède et réchauffeur jusqu'à ce qu’il atteigne environ 140° F. Le Conseil a été placé dans un bac en plastique avec la solution d’étamage et se bousculaient toutes les 5 minutes. Après environ 20 minutes, les traces de cuivre est devenu plaqués avec une couche mince d’étain brillant. Enfin, le jury a été ensuite nettoyé avec de l’ammoniaque pour enlever le résidu étamage. La solution d’étamage restante a été versée dans la bouteille pour être réutilisée plus tard.

Une fois mélangé Tinnit ne dure environ 6 mois. Sauf si vous prévoyez de tinning quelques dizaines planches dans un proche avenir, il est sage de le mélanger par petites quantités. Pour ce faire, vous aurez besoin une petite échelle au poids du concentré en poudre et quelque chose pour mesurer les liquides. J’ai divisé mon concentré en quatre lots plus petits, ce qui devraient me tenir dans les affaires de tinnin pour les prochaines années de couple.

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