Arduino basé 4WD Bluetooth Microbot

Cette microbot est inspiré par Arduino-Nano-base-Microbot. Au lieu d’utiliser 2 servos, ce robot est alimenté par 4, éliminant le besoin de pistes.

Le microcontrôleur que j’utilise est Beetle Bosmans, qui est un contrôleur d’Arduino basé minuscule avec builtin BT 4.0. Bien que sur la spécification sa tension est de 5V, j’ai constaté qu’il fonctionnait aussi à 3.7V s’il est connecté à la broche de 5V (pas de VIN).

J’ai reçu ma Beetle Bosmans d’un Kit de Insectbot, et il est livré avec un bouclier qui me permet de brancher servo branche droite. Si vous n’en avez pas, vous pouvez utiliser une mini carte de prototypage.

Vous aurez besoin :

  1. Bosmans Beetle
  2. 4 x servos micro continues
  3. 4 roues de x
  4. 3 M Double face ruban adhésif collant
  5. Bouclier de coccinelle ou une maquette de mini
  6. Un petit 3, 7V batterie LiPo avec connecteur JST
  7. (Facultatif) Connecteur JST pour charger la batterie
  8. (Facultatif) Un petit commutateur si vous utilisez une carte de prototypage
Mots clés: Arduino, Bluetooth, Robot, Mini, Micro, Rover, Microbot

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