J’aime le système modulaire de Lego, en particulier de Lego Technic.
J’ai une collection de Lego Technic véhicules, c'est-à-dire Road Rally V (8225), Rough Terrain Vehicle (8270), Formula 1 Race Ca r(8808), etc.. Ces petits véhicules Lego pourraient être améliorés pour utiliser (rare à trouver!) Kit de moteur électrique (8720) pour conduire le véhicule.
Je veux me d’incorporer l’Arduino, XBee dans ma conception de voiture R/C Lego surpasser.
Je veux faire quelque chose de différent !
Je ne veux pas acheter commercial disponible jouet R/C (Radio-pilotée) voiture et modifiez-la pour utilisé avec XBee et Arduino. (J’ai déjà fait ça avec succès, transformation de voiture R/C contrôles avec des modules XBee.
Je veux faire quelque chose de semblable à un système ma conception de voiture R/C Lego NXT ou Mindstorm RCX (pour l’instant, je ne pouvais pas me permettre NXT ou RCX.)
Je veux utiliser les pièces qui sont disponibles à portée de main.
Alors, je me retrouve conçu mon propre R/C Lego voiture réutilisés par les pièces de :
-Lego système de Kit de voiture Lego 1996 (#8207 Dune Duster) de direction-Moteur avec réducteur de Dragster électrique de série science électrique Middlesex University),
-servo micro de mon autre robot diy.
Et construit un Arduino compatible avec simple moteur IC (L293D) PCB, avec sans fil XBee breakout Conseil compatible prise.
Et voici comment je l’ai créé !
Remarque : Voir plus de photos de mes Lego R/C et de la vidéo à l’étape 10.