Pingbot - Micro RC Rechargable Musical Robot Pal (11 / 12 étapes)

Etape 11 : Aller plus loin

Comme quoi, il y a toujours des moyens d’améliorer et de promouvoir un concept. Je reçois habituellement environ à mi-chemin à travers un projet avant de réaliser que j’aurais pu faire il une meilleure façon.

Fabrication de PCB professionnelle
J’ai utilisé Illustrator pour dessiner sur le PCB, imprimé le dessin sur une feuille transparente et gravé que mon propre Conseil d’administration. Bien que je trouve bricolage fabrication d’être amusant défi, gravure de vos propres circuits imprimés n’est pas idéal. Le processus est laborieux et coûteux, et obtenir de bons résultats est un art sur lui-même. Maintenant-a-jours il y a des options à prix raisonnable pour la fabrication professionnelle (batchpcb.com) et les conseils qu’ils produisent sont exactement comme quelque chose qui vous serait sortir un élément achetés en magasin. Ils vous donnent aussi avancé des options de conception de PCB qui seraient presque impossibles de le faire à la maison.

Plus significativement PCB professionnelle peut faire l’utilisation de plusieurs couches de traces qui ont été laminés. La Pingbot utilise des fils de raccordement sous le Conseil d’administration pour relier le circuit que je ne pouvais pas obtenir des traces à. Les cavaliers ne serait pas nécessaire à un Conseil multicouche, car ils pourraient être remplacés par une couche supplémentaire de traces et vias. Les traces examinera également moins d’espace sur le circuit qui permet à plusieurs composants pour s’insérer dans la même quantité d’espace.

Conseils professionnellement fabriqués également obtenir recouverts d’une couche d’époxy qui protège les traces de corrosion, les plaquettes que les composants sont soudés à sont bidon, et vous pouvez avoir une sérigraphie texte et illustrations imprimée sur la surface de la planche.

Ce qui est l’attelage ? Vous devez savoir comment utiliser un logiciel de conception de PCB afin de créer les fichiers de fabrication. J’apprends à l’instant de le faire avec le logiciel Eagle PCB (dont une version gratuite peut être trouvée à cadsofusa.com). Ce programme n’est pas exactement intuitif, et il faut vraiment mettre sur votre chapeau ingénieur d’entrer dans son flux de travail. Heureusement, les gentil gars à plus de Sparkfun ont une fine ensemble de didacticiels rédigés pour les débutants que j’ai trouvé pour être d’une grande aide.

Robo-Squad assembler !
Seul le Pingbot est soigné, mais je pense que j’aimerais construire plus et ont environ six d'entre eux travaillent ensemble. Étant donné que le robot reçoit ses commandes d’une télécommande IR, il serait possible de donner des ordres aux Pingbots multiples en même temps. Cette petite équipe de robot peut être programmée pour exécuter des routines synchronisés avec la musique et de danse. Ils pourraient même envisager une LED IR qu’ils pourraient utiliser pour parler les uns aux autres. Pour l’instant, je ne peux pas dire exactement quelle pratique utiliser qui fournirait, mais je ne vois quelques unes farfelues, chaotiques.

Création de l’équipe serait un amusant exercice est la production de masse. L’obus est possible en créant un moule de l’impression 3D et leur coulage d’une résine plastique. Au lieu d’un, un lot entier de circuits imprimés puisse être fabriqué. Un schéma peut être créé et les bots pourrait être peint en même temps. C’est peut-être mon prochain projet !

Je vous remercie pour vérifier mon Instructable et de me donner une chance de partager mon travail, j’espère qu’elle s’avère utile. Si vous avez des questions ou des suggestions s’il vous plaît feu loin !

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