Étape 4: Mise en route avec le robot
Lorsque le fichier de programme arduino a été téléchargé, ouvrez le moniteur série. (avant 6 secondes après téléchargement)
Un guide affichera maintenant sur l’écran et indiquer à l’utilisateur ce qu’il faut faire étape par étape... Voir l’exemple de fichier image.
Mise en route sans serial monitor - étape par étape
1. attendre que la LED sur la sortie « D3 » pour mettre en marche - ce qui signifie que la communication Conseil arduino et la configuration est prêt
2. Appuyez sur le bouton de Relax sur l’entrée « D0 » - cela va vous détendre tous les servos et permettre la possibilité d’ajuster la pince sur le potentiomètre.
3. maintenant, déplacez le robot manuellement à la position où le pick up devrait être. la pince doit être ajustée pour squeeze serré autour de l’objet.
4. Appuyez sur la touche « Set pos » lorsque le robot est en place. Cela ouvrira la pince et enregistrer toutes les positions pour le servo.
5. une fois prêt, appuyez sur le bouton « Exécuter » et s’assurer que le robot est toujours remis nouveaux éléments à déplacer.
6. lorsqu’il est placé 2 objets bleus et 2 verts le robot s’arrête. Il est possible d’exécuter le programme autant de fois que vous le souhaitez. Réappuyez simplement sur « RUN ». -n’oubliez pas de supprimer les anciens objets de chute postes.
