Étape 3: Programmes Télécharger
Pour l’ensemble de départ, le programme pour le jury de la caméra et arduino dois être téléchargés vers elle.
Connectez l’ordinateur à la caméra et arduino, reportez-vous à l’étape 2.
Pour télécharger la carte arduino :
- Nom d’ouvrir le fichier : Robot_Palletizing_Color_Final.ino
- Cliquez sur : Télécharger
- Ouvert : Serial monitor
Pour configurer le CMUcam5 Conseil :
- Programme libre : PixyMon
- Cliquez sur : fichier -> paramètres de lutin de charge
- Sélectionnez : Pixy_parameters.prm
- Appuyez sur « la maison » par défaut des paramètres