Préhenseur robotique simple

Il s’agit d’une petite, 3D pince imprimable, robotique qui fonctionne en combinant des matériaux souples avec matériaux rigides afin de créer une structure articulée qui peut être actionnée par chaîne reliée à un moteur d’asservissement. L’idée a été inspirée par les doigts SDM sur le Soft Robotics Toolkit.

Matériaux :

  • Ecoflex Silicone - j’ai utilisé Ecoflex 00-30, mais je conseille d’utiliser un plus rigide tel que Ecoflex 5 ou Ecoflex 00-50
  • Micro Servo Rotation continue
  • Fil de nylon
  • Pièces imprimées en 3D
    • 1 x Base.stl
    • 6 x Middle.stl
    • 3 x End.stl
    • 1 x Mold.stl
  • Tournevis
  • Ciseaux
  • Coupe
  • Cuillère
  • Cuillère à soupe scooper
  • Pistolet à colle chaude avec de la colle chaude

En outre, ceci est mon entrée pour la 3D Printing concours et se déplacer il. Comme un jeune créateur (j’ai 13), selon moi, il est important de publier mon travail souvent, donc cela voudrait dire beaucoup si vous avez voté pour ce Instructable pour les deux concours. Nous vous remercions d’avoir pris le temps de lire ceci ! Il s’agit de mon premier instructable si j’apprécie des conseils ou des idées !

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