Cette instructable montrent comment utiliser un Phantomx pincher et CMUcam5 pixy pour rendre une couleur cellule robotisée de tri.
Le robot sera en mesure de trier les objets des deux couleurs (bleu et vert) par prise un objet à partir d’une position fixe et en le déplaçant vers la caméra Pixy. La position où le robot doit ramasser l’objet sera réglable. L’utilisateur peut apprendre au robot où chercher ses objets d’une manière amicale, simple et l’utilisateur.
Dans cet exemple, le robot se redresse les objets venant d’une ligne de convoyeurs. les objets seront ensuite mis sur ce qui est simulé comme palettes.
Il s’agit d’un projet fait à University College Nordjylland, Danemark. Les participants à ce projet est étudiants éduquer à devenir des automaticiens.
Crédits :
Esben Winkel Sigsgaard
Heri Lamhauge Jensen
Andreas Kjær Jellesen
Thai Quang Nguyen Huy
