Il s’agit d’un petit projet, que nous l’avons fait pour un cours de robotique à l’UCN.
Le projet est d’obtenir un robot pour trier des objets selon la couleur. La caméra semble pour 2 couleurs, verts et bleus, toutes les autres couleurs seront rejetées.
Les objets sont à venir sur le convoyeur, qui a deux capteurs. Tout d’abord commence le convoyeur et le deuxième s’arrête. Sur le dernier capteur, que le robot est un signal pour ramasser l’objet, selon la couleur de l’objet le robot déplace vers une des trois zones.