Cas
Problème
Le robot va trier 2 différents types de boîtes (jaune et rouge). Le point de livraison va avoir deux lignes, un jaune et un rouge. Ici les boîtes doivent être supprimées, et aussi ils doivent correspondre à la couleur de la boîte avec la couleur de la ligne.
Solution
Afin de résoudre ce problème, le groupe va utiliser une caméra Pixy, CMUcam5 et un bras de Robot de Pincher PhantomX. Le bras de robot va prendre la boîte colorée et placez-le sur le devant de la caméra. La caméra Pixy va voir quelle couleur de la boîte ont et transmettre l’information à la carte Arduino. Lorsque l’information est envoyée, le bras de robot se déplace cette boîte sur la ligne de couleur correspondante.
