Pour notre 2ème classe semestre robotique, il est nécessaire de créer un instructables sur le bras robotisé utilisé pour la classe. Cette instructable couvrira l’installation et le code mondial seulement Arduino utilisé pour faire fonctionner, ce système qui puissent être librement utilisés pour toute personne qui pourrait trouver une utilisation pour elle.
Ce système démontrera une méthode simple pour l’automatisation de différentes technologies et les systèmes de communiquer entre eux. Ce système utilisera également une communication binaire simple, qui pourrait aussi être faite à l’aide de signaux analogiques, si des informations plus précises.
Les étapes de ce système seront comme suit :
1. objet est envoyé vers le bas le système de convoyeur
2. PLC détecte des objets situés à l’extrémité du système.
3. arrêts de système de convoyeur.
4. PLC envoie un signal à la carte Arduino pour commencer la séquence de Robot.
5. robot ramasse objet.
6. objet robot se déplace à d’autre système de convoyeur.
7. système répète le processus.
Ce système se déplacera les objets d’un convoyeur d’alimentation, parce que nous avons eu accès à ce système. Mais vous avez juste besoin d’un capteur qui peut déclencher le relais, ce qui envoie le signal à l’Arduino. Alors vous pouvez vous abonner le bras manuellement ou par tout autre moyen.
Il y a 6 étapes à suivre.
Étape 1: pièces nécessaires
Étape 2: comment mettre en place le système
Étape 3: programmer le Robot
Étape 4: mise en place de code, de trouver des postes
Étape 5: saisie des postes de séquence
Étape 6: test