Étape 2: Configuration vers le haut
Carte Arduino
D0 : bouton-poussoir - Relax servos (entrée)
D1 : bouton poussoir - position réglée (entrée)
D2 : bouton-poussoir - Run (entrée)
D3: LED Driver - LED (sortie)
A0 : Commande de Rotation - pince (entrée)
ISP: CMUcam5 - caméra (communication)
HLK : Ordinateur - Arduino (communication)
CMUcam5 Conseil
J1 : Ordinateur - PixyMon (communication)
J2 : Arduino - caméra (communication)