Etape 8: Logiciel : SBC côté
Le code sur la SBC ne fait prendre les informations de l’ordinateur et réglez la vitesse des moteurs à l’échelon approprié. Communication entre le SBC et le PC se fait en utilisant le Dictionnaire Phidget. La plupart du code sur le réservoir est juste en prenant soin d’ouvrir et d’enregistrer des gestionnaires pour tous les différents dispositifs utilisés. Les bits importants sont la boucle principale :
Ici, nous voulons vous assurer de que nous avoir un moyen d’arrêter les moteurs si nous perdons apparemment connexion au contrôleur. Et le gestionnaire de dictionnaire qui écoute les nouvelles entrées et attrape les nouvelles valeurs car ils viennent.
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Vous pouvez télécharger le code complet ici : robot.c