Dans cette instruction, que je vais vous présenter, vous concevez d’omni roue mobile robot contrôlé via le wi-fi. La différence essentielle par rapport au contrôle conventionnel comme bluetooth ou radiocommande est que le robot est connecté au réseau local (LAN) et peut être utilisé comme appareil mobile de l’ITO. Le coeur du système est Arduino Mega 2560 et bouclier Yun Dragino. Dragino Yun est basé sur OpenWrt Linux et donne quelques fonctionnalités utiles. L’un d’eux est la possibilité de sur le téléchargement de code d’air à carte Arduino. Il peut être également géré par Web GUI et SSH et a le serveur web intégré.
Dans ce projet, j’ai utilisé 4 servos de rotation continue, contrôlées par un contrôleur servo 12 canaux Mini Maestro. En passant j’ai voulu tester le mouvement du robot à roues omni, alors j’ai utilisé quatre roues omni de Dagu 40mm. Ce robot mobile est équipé de deux sources d’alimentation. Un pour alimenter les servos (puissance Banque 10000 mAh) et l’autre pour alimenter l’Arduino et Dragino (Li-Po batterie 1800 mAh).
Pour fabriquer le châssis du robot, j’ai utilisé un morceau de tôle d’acier d’une épaisseur de 2 mm et un morceau de plaque de pvc d’une épaisseur de 5 mm. Puis j’ai rejoint les deux plaques avec des vis pour le renforcement de la construction. En outre, j’ai collé les servocommandes de la base à l’aide de ruban adhésif.
Composantes du projet :
- Arduino Mega 2560 x1
- Dragino Yun bouclier x1
- Mini contrôleur de servo USB x1 Maestro 12 canaux
- Servo de rotation continue AR-3603HB x4
- Dagu omni roues - 40 mm x4
- Alimentation 5V de banque 10000 mAh x1
- Batterie Li-Po 7, 4V 1800 mAh x1
- Cavaliers et câbles
- Écrous et boulons
- Châssis en métal ou en plastique
