Étape 9: contrôleur
Tracer la forme du contrôleur sur le bois. Mesurer les emplacements placement et trou pour l’électronique (nous avons juste fait ceci en plaçant les conseils sur le bois et en marquant les taches).
Nous avons utilisé une scie sauteuse pour découper grossièrement la forme - ici, il est important de laisser environ 0,25" sur les bords afin d’avoir de la place pour ajustement si pas satisfait de la taille. À l’aide d’un outil rotatif de poche, nous avons plus délicatement Découpez la forme et les bords arrondis. Finir à l’aide de papier de verre. Commencez avec les papiers sablés plus rugueux et vers le bas pour le grain plus fin pour obtenir une finition lisse confortablement.
Placez le kit d’interface et les deux manettes de jeu sur le bois en utilisant les kits de montage. Pour les câbles analogiques des manettes de jeu, nous avons décidé d’aller avec un seul trou pour chacun ; Toutefois, cela signifiait devoir couper et re-souder les fils entre eux. Ce n’est pas un problème, mais prend un certain temps lorsque vous travaillez avec des petites longueurs et quarts serrés, tout en essayant de ne pas accidentellement rétrécir le thermorétractable avant sa en place.
Une fois que cela a été fait le contrôleur était quasiment complet et il est temps de lui donner un essai. Brancher sur le PC et exécutez le code. Assurez-vous que MURVV est branché sur le même réseau. Commencez lentement. La première fois, que nous avons utilisé les contrôles, MURVV est allé percuter un mur. Premier problème était que nous avions renversé les axes du joystick dans le portage vers le nouveau contrôleur (oups). Heureusement, ceci est facilement corrigé en logiciel. Tester et faire des ajustements si nécessaire. Le contrôle du robot est beaucoup plus doux et naturel et fait tourner alors qu’aller de l’avant est beaucoup plus facile.
Nous avons ajouté une LED au contrôleur pour indiquer quand l’appareil a sa position verrouillée ou non, étant donné que parfois vous oubliez et ainsi les commandes sont complètement éteintes. À l’avenir, nous pourrions encore ajouter un potentiomètre de réglage de la valeur de l’accélération. Mais sinon, c’est notre robot!!!