Étape 4: Conception et montage : pignons et chaînes
Courroies de distribution sont plus silencieux que les chaînes, mais vous devrez commander exactement la bonne taille. Les chaînes sont en mesure de transmettre une quantité massive de couple, et la longueur peut être modifiée (relativement) rapidement.
Lorsque vous essayez de décider quelle chaîne vous devez il existe une formule simple, vous pouvez utiliser. Pour notre robot, nous avons utilisé les pignons qui étaient tout de même taille, ce qui conduit à un ratio de 1:1 il n’y est aucune augmentation de couple ou de la vitesse, mais il simplifie également les mathématiques derrière calcul de longueur de chaîne. La formule suivante est utilisée pour calculer la longueur de chaîne, que vous devez englober les 2 pignons.
Où N et n sont le nombre de dents sur les pignons respectifs, K est N-n, et X est la hauteur de la chaîne. Un pitch est un maillon de la chaîne, soit la distance entre les deux broches adjacents.
Par exemple : la chaîne, nous avons utilisé a une pente de 0,25". Nos pignons avaient 28 dents chacun, un rayon de 1" et sur le côté court étaient 4" de distance Centre à Centre. Cela signifie que la longueur de chaîne requis était de 60 emplacements.
Pour calculer la longueur en pouces multipliez ce nombre par la hauteur de la chaîne, 60 * 0,25 = 15". Lorsque vous êtes chaîne de coupe à la longueur appropriée, un séparateur de chaîne peut être utile. Le séparateur de chaîne, que nous avons eu bien n’était pas très efficace et nous avons juste fini à l’aide d’un marteau et un clou pour poinçonner les broches. De toute façon, cela peut être une tâche chronophage alors assurez-vous que vous avez la longueur correcte avant de vous connecter tout cela !
Quelque chose nous n’avons pas fait, mais nous avons découvert est extrêmement utile, tandis que les chaînes de montage, c’est que si vous concevez les trous de fixation pour le moteur à être fendue c’est très facile à monter la chaîne et agencer puis en poussant simplement le moteur dans et hors de position avant le montage de serrage boulons vers le bas :