Étape 3: Conception et montage : Batteries
Nous avons utilisé une paire de 12 v, 10Ah batteries plomb-acide en série pour générer 24VDC. Nous avons fusionné la sortie des batteries avec un fusible de 20 a. 20 ampères était nécessaire, même si chacun des quatre moteurs est évalué pour 2,2 ampères continu. Moteurs à courant continu sera facilement consomment beaucoup plus que leur courant nominal sous une lourde charge ou commencer vers le haut. Nous ferait parfois sauter le fusible de 10 ampères. 15 ampères serait probablement suffisants.
Pour recharger les batteries que nous avons monté une paire de contacts sur le devant du robot, afin que nous n’aurions pas ouvrir le couvercle pour recharger. Ces contacts sont effectivement magnétiques au sol pinces de soudage - la puissance est transmise par le biais de la limace centre cuivre, et l’aimant ressort autour de la limace s’applique une pression constante. Nous avons deux contacts en acier sur le mur connecté au chargeur de batterie. Nous pouvons aussi fixer le chargeur directement sur les limaces en cuivre si quelqu'un utilise le robot dans un autre bureau.