Parker1 WiFi / 4 G Mobile Robot

Parker1 est un WiFi faible coût / robot mobile 4G avec la capacité de vision. Il fonctionne avec deux logiciels open source populaire, code compatible Arduino pour programmation robot facile et OpenWrt router OS pour une variété de la connectivité WiFi, 4G etc..

Laisser les utilisateurs de commencer à jouer sur Parker1 avec un dispositif de navigateur sur place. Parker1 est préchargé avec un basic, dans les codes de plein-fonction. Et les codes sources serait ouverts sur internet, je l’espère se transforme en un système de soutien communautaire. Donc tout le monde peut personnaliser Parker1 propre à côté du logiciel, ou même sur l’en-tête de brochage ATMEGA328 IO à bord.

Caractéristiques principales

Atheros AR7240 exécutant OpenWrt avec WiFi / support de connectivité 4G
Arduino Atmel ATMEGA328 en cours d’exécution des codes compatibles
Module de webcam USB standard pour la capture MJPEG et en continu sur le réseau par mjpg-streamer plug-in OpenWrt
système 2-roues plus un servo pour incliner, offre tous les axes de mouvements robot et webcam
Diverses options périphériques USB embarquées (via un concentrateur USB à AR7240)

Comment commander Parker1 sur Play ?

Dans la vue système de Parker1, OpenWrt reçoit les commandes de contrôle de mouvement (en format ASCII char) d’un navigateur distant via script cgi. Puis OpenWrt passe en données en série à ATMEGE328, qui se déroule un moniteur serial Arduino et exécute des requêtes en conséquence.

http://www.pgtechworks.com/Parker1/

Mots clés: Arduino, Mobile, Robot, WiFI, Parker1

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