Pour ce projet, nous voulons utiliser un PhidgetsSBC comme un cerveau fonctionnel pour une collecte mobile de Phidgets capteurs et contrôleurs sous la forme d’un robot à roues. Pour rendre les choses simples, que nous devrions avoir un contrôle indépendant de chaque roue, cela signifie que nous ne devons pas des écarts ou la mécanique complexe de diviser la puissance entre les roues. Pour faire manœuvrer un peu plus facile, nous avons choisi également d’utiliser des meules mecanum. Ces roues permet au robot de se déplacer dans n’importe quelle direction sans être totalement. Le robot nous aimerions monter une antenne WiFi de sorte que nous pouvons transmettre des informations dans les deux sens entre le SBC et un PC sans fil. En outre, nous voulons une webcam à bord afin que nous pouvons voir ce que voit le robot et facilitera le contrôle à distance.
Temps : En supposant que vous êtes fabriquer votre propre châssis quelque chose sur l’ordre d’une semaine pour une semaine et demie, sans compter le temps aux aspects d’expédier.
Adresse : Moyennement difficile. Vous devrez être compétents dans la fabrication et soudure et une certaine connaissance de linux et la programmation en C vous aidera à faire votre propre projet.