MURVV - le Robot Mobile

Pour ce projet, nous voulons utiliser un PhidgetsSBC comme un cerveau fonctionnel pour une collecte mobile de Phidgets capteurs et contrôleurs sous la forme d’un robot à roues. Pour rendre les choses simples, que nous devrions avoir un contrôle indépendant de chaque roue, cela signifie que nous ne devons pas des écarts ou la mécanique complexe de diviser la puissance entre les roues. Pour faire manœuvrer un peu plus facile, nous avons choisi également d’utiliser des meules mecanum. Ces roues permet au robot de se déplacer dans n’importe quelle direction sans être totalement. Le robot nous aimerions monter une antenne WiFi de sorte que nous pouvons transmettre des informations dans les deux sens entre le SBC et un PC sans fil. En outre, nous voulons une webcam à bord afin que nous pouvons voir ce que voit le robot et facilitera le contrôle à distance.

Temps : En supposant que vous êtes fabriquer votre propre châssis quelque chose sur l’ordre d’une semaine pour une semaine et demie, sans compter le temps aux aspects d’expédier.

Adresse : Moyennement difficile. Vous devrez être compétents dans la fabrication et soudure et une certaine connaissance de linux et la programmation en C vous aidera à faire votre propre projet.

Articles Liés

Omni robot mobile de la roue - IoT

Omni robot mobile de la roue - IoT

Dans cette instruction, que je vais vous présenter, vous concevez d'omni roue mobile robot contrôlé via le wi-fi. La différence essentielle par rapport au contrôle conventionnel comme bluetooth ou radiocommande est que le robot est connecté au réseau
Robot mobile contrôlé à l’aide de bluetooth

Robot mobile contrôlé à l’aide de bluetooth

Cette fois, je suis allé sur la création d'un petit robot mobile qui peut être contrôlé à l'aide de mon bluetooth des téléphones Android. Le robot utilise un module bluetooth de Bolutek BC04 relié à un Arduino UNO.Étape 1: BC04 module BluetoothLe mod
Construire votre propre Base de Robot Mobile Max 95

Construire votre propre Base de Robot Mobile Max 95

Le but de ce tutoriel est de montrer comment l'origine 95 Max robot mobile base a été construite en utilisant principalement des pièces de quincaillerie. Le Max 95 est un 12 « x 12 » robot mobile base.Zagros robotique vend plusieurs modèles de robot
Robotique mobile avec Scratch : comment intégrer les Scratch, Arduino et Bluetooth

Robotique mobile avec Scratch : comment intégrer les Scratch, Arduino et Bluetooth

Pendant longtemps, nous avons lutté avec la tâche de créer une stratégie simple, peu coûteux, plateforme-indépendant, fiable et stable de l'intégration de Scratch et Arduino de telle sorte que vous pourriez utiliser Scratch pour enseigner les princip
Bras robotique mobile à l’aide de PHIRO + Arduino

Bras robotique mobile à l’aide de PHIRO + Arduino

Nous sommes de retour avec un autre tutoriel pour vous montrer comment transformer PHIRO Pro en un bras robotique mobile cool qui peut choisir et placer les trucs ! Semblable à notre précédent capteur couleur Arduino PHIRO instructable, nous allons u
Robotique mobile avec Scratch : construire un Walker d’insectes comme axée sur l’Arduino et programmez-le avec Scratch

Robotique mobile avec Scratch : construire un Walker d’insectes comme axée sur l’Arduino et programmez-le avec Scratch

Nous allons se précipitent autour ? C'est un Arduino-basé, facile à construire la version de la marchette insectes comme faite avec du fil de cintre et conçu à l'origine par Jérôme Demers (voir aussi cette instructable) et Gareth Branwyn. Il se décli
À l’aide de la chaîne du bras robotique Mobile Ctrl tronc BT

À l’aide de la chaîne du bras robotique Mobile Ctrl tronc BT

Le bras robotique de tronc est un art en robotique moderne. Il peut en mesure de faire tourner et tricoter comme artistique. Tous les robotique inspirée s'inspirent des choses vivant, dans cette robotique de tronc ordre inspirée de l'éléphant et le s
Robot Mobile solaire

Robot Mobile solaire

Votre plante peut naviguer à l'endroit le plus ensoleillé dans la maison avec ce soleil cherche jardinières d'intérieur. Il a contrôlé par un Arduino Micro et conduit par deux moteurs servo de rotation continue. Le planteur cherche soleil avec l'aide
Comment faire une plateforme Mobile Robot faible coût

Comment faire une plateforme Mobile Robot faible coût

Ce Instructable agit ici de développer une base robotique pour prendre en charge vos expériences.Ce Instructable s'adresse à toute mise en route sur une plate-forme mobile de basse tension. Autres lecteurs pourraient trouver quelque chose d'intéressa
Chefbot : Un bricolage mobile robot autonome pour servir des aliments dans les hôtels

Chefbot : Un bricolage mobile robot autonome pour servir des aliments dans les hôtels

Comme le titre l'indique, nous allons voir comment construire un robot mobile autonome appelé Chefbot qui est pour servir des aliments et des boissons dans les hôtels et restaurants.Il s'agissait d'un projet de passe-temps et j'ai construit ce robot
Swarmscapers : Impression 3D Mobile autonome Robots

Swarmscapers : Impression 3D Mobile autonome Robots

Swarmscapers y a un mois 2 longue recherche réalisé dans le studio Creative Architecture Machines , enseigné par Jason Kelly Johnson et Michael Shiloh au California College of the Arts en Labo numérique de Craft. C'est une collaboration entre Clayton
Parker1 WiFi / 4 G Mobile Robot

Parker1 WiFi / 4 G Mobile Robot

Parker1 est un WiFi faible coût / robot mobile 4G avec la capacité de vision. Il fonctionne avec deux logiciels open source populaire, code compatible Arduino pour programmation robot facile et OpenWrt router OS pour une variété de la connectivité Wi
Téléphone Mobile Robot commandé

Téléphone Mobile Robot commandé

SalutAujourd'hui, je vais faire un robot qui peut être contrôlé au moyen de signaux mobiles. Ce robot peut être contrôlé partout dans le monde par juste faisant appel entre 2 mobiles.permet de démarrer...Étape 1: Choses vous aurez besoinUn châssis ou
Mobile Robot Arm DoArm S7 par wifi Arduino uno r3

Mobile Robot Arm DoArm S7 par wifi Arduino uno r3

Ce manuel est juste pour l'utilisation de la DoArm basée sur leESPduino (qui compatible avec Arduino uno r3) kit de développement de la société doit. Les utilisateurs peuvent développer à nouveau et/ou améliorer la fonction sur la base de source code