Étape 6: Conception et montage : Electronics
Nous avons coupé une feuille d’acrylique pour s’asseoir sur les moteurs et agir comme le point d’ancrage pour l’ensemble de l’électronique.
Puisque nous avons câblé les deux batteries de 12V en série, nous avons une sortie 24VDC. C’est bon puisque les moteurs que nous utilisons sont des moteurs 24V, mais c’est aussi un problème depuis le SBC fonctionne sur 12V. Pour résoudre ce problème, nous avons inclus un 12V sortie convertisseur DC / DC (surlignée en vert) pour que notre système a rail fois 12V et 24V.