Etape 2: Conception et montage : châssis, moteurs et puissance
Nous avons conçu le robot dans un outil de CAO 3D relativement peu coûteux appelé Alibre. Vous pouvez télécharger nos fichiers de conception pour Alibre ici. Nous avons conçu le robot à partir de 1/8 po en aluminium - bien qu’il n’y a aucune raison, qu'il n’a pas pu être fabriqué en acier. En concevant en petites languettes de verrouillage où les feuilles d’aluminium sont rencontrent, c’est beaucoup plus facile d’assembler correctement le robot avant de souder. Les photos montrent notre conception de châssis et de groupe motopropulseur.
Les moteurs montent sur les murs intérieurs. Notez les trous usinés dans le côté du châssis ? ils sont là pour permettre un accès facile de tournevis pour les supports de moteur.
La structure a été soudé ensemble à l’aide d’un soudeur TIG. Si vous n’avez pas un soudeur TIG ou MIG, et vous voulez éviter l’aluminium, vous pouvez utiliser un chalumeau avec un type spécial de baguette de brasage.