Étape 4: « génération et réponse au son »
Afin que le robot peut « entendre », un vieux microphone PC a été choisi. Comme le signal du microphone est très faible, un amplificateur opérationnel (onduleur) a été utilisé pour l’amplification du signal. En outre, avant d’être amplifié, le signal audio transmis par un filtre passe-haut, ce qui élimine la composante continue.
Pour « parler », un simple « Buzzer » a été utilisé.