Étape 3: « réponse à la lumière »
La base de la « réaction de lumière » sont les cellules photoélectriques. Les cellules photoélectriques (qui sont des résistances qui varient avec la lumière), ont été connectés en configuration « Whitestone Bridge. » Un changement dans l’intensité de la lumière provoquent un déséquilibre du pont résistif, qui a conduit à la saturation d’un amplificateur opérationnel. Deux cellules photoélectriques, une avant et une à l’arrière ont été utilisés. L’action est simple lorsque le robot se déplace vers l’avant et la lumière est à l’arrêt, les moteurs donnent « marche arrière ». Et bien sûr, vice et versa.
Un autre point très important, est l’utilisation d’un « bloc de puissance », car au lieu de constamment avoir le pouvoir sur le pont, la source est obtenue par une broche de sortie de l’Arduino. Ainsi, uniquement lorsque vous devez vérifier si le capteur, 5V est momentanément produit par Arduino, alimentant le pont seulement au cours de la « fenêtre de lecture » (dans ce cas, la broche 8).