Étape 6: Tous ensemble
J’ai ajouter une LED RGB (cathode commune), était donc possible suivre certaines actions du robot par l’intermédiaire de la LED.
Pour recevoir des commandes via une télécommande IR (Infra rouge), j’ai utilisé un VS1838b, un récepteur IR simple et très fiable.
Mettre tous ensemble le circuit final est plus ou moins comme le dessin montré ici.