Étape 2: Schéma de projet
Pour le cœur (ou plutôt le cerveau...) du robot, j’ai utilisé l’Arduino UNO. Ci-dessous, le schéma-bloc avec son brochage respectif. Pour un design plus élaboré, il est essentiel de développer ce type de diagramme. Il sera toujours le guide que vous devez respecter lors de l’encodage de la SW.