Étape 5: « moteurs de déplacement »
Pour le mouvement des moteurs, un pont H, (L293D) a été choisi. Important de se rappeler d’ajouter des condensateurs céramiques aux bornes du moteur. Cela contribuera à réduire les bruits électriques produites par les « pinceaux » des moteurs DC (10pF est OK). Ah ! en parlant de bruit, il ne blesse jamais de se rappeler que c’est toujours bien avoir 2 batteries différentes, une pour les moteurs et l’autre pour l’Arduino (sans oublier de connecter les « motifs »).