Etape 6: Connexion les ces
Déballer l’autre câble à 10 broches du mini sac Ardupilot. Vous pouvez utiliser un scalpel / couteau x-acto pour soulever les pattes sur la fiche blanche et enlever les quatre fils éloigné le fil noir, ou vous pouvez les couper avec pinces coupantes de côté.
Vous avez trois choix de la façon d’alimenter votre Mobius / GoPro de l’accu de propulsion. Une option est décrite dans cette étape, et des solutions de rechange sont décrits dans les deux étapes suivantes. Cette étape est permanente et consiste à couper les câbles. Les deux alternatives sont non destructifs et réversible.
Si vous choisissez cette méthode, couper les fils rouges du câble de Mobius et le bouchon de 10 postes et les souder ensemble.
Si vous ne choisissez pas cette méthode, retirer le fil rouge.
Pour une raison quelconque, le faisceau a toutes les femmes prises malgré le fait que tous ces ont aussi bouchons femelles. Donc, nous allons couper toutes les extrémités et transformez-les en un combiné 4 broches.
Casser votre panier de broche en-tête afin d’avoir un bloc de 4 x 2.
Tenir le fil noir de côté. Couper les 4 autres fils environ 5cm de long. Souder les extrémités pour le côté court de la rangée supérieure des broches d’en-tête. Tenez le dénuder les fils avec des pinces tandis que vous, sinon il faudra passer il out si le bouchon. Dans ce cas, il probablement endommagé le connecteur métallique, afin de remplacer que les fils avec l’une de l’autre vous retirer.
Couper le fil noir 1cm de plus que vous coupez les autres fils. Dénuder 1cm de son extrémité et souder le long de la rangée inférieure des broches d’en-tête donc il les relie tous ensemble.
Chauffer le rétrécissement ou du ruban isolant les soudures.
Marquer de quelle ligne est broyé et quelle ligne est signal. Je vous oubliez, vous pouvez utiliser un multimètre pour tester. Le multimètre de continuité (celui qui émet un son lorsque les sondes touchent) et quelle que soit la ligne émet un son lorsque deux de ses broches sont touchés est la ligne de sol.
Les ces ont très probablement seulement deux fils dans une prise trois broches servo, avec la position du milieu vide. S’ils ont un fil rouge en position médiane, supprimez-le.
Cela ne sera pas brancher dans votre prise 4 x 2 Si vous avez deux choix.
-NON recommandé : Vous pouvez déplacer le fil noir (en utilisant le scalpel / x-acto couteau pour soulever les pattes) à la position centrale. Ce n’est pas recommandé, car les fils de terre sont maintenant en position de puissance standard. Si vous déplacez ces ESCs vers une autre machine et oubliez pas de déplacer le fil de retour, il sera brève nos et faire sauter quelque chose.
-RECOMMANDÉ : Utilisez le scalpel / couteau x-acto pour soulever les pattes et enlever le single branche sur tous ces fils vous couper juste. Retirer les bouchons des extrémités des ces et mis sur les fiches simples.
Si vous avez OneShot ou freinage actif (lumière amortie) activé, ne branchez pas les ces encore. Instructions sur la façon de désactiver OneShot et amortie Light sont décrits à l’étape suivante. Malheureusement les Ardupilot ne supporte pas OneShot ou lumière atténuée. Si cela ne signifie rien pour vous, essayez de savoir si votre ESCs ont firmware BLHeli sur eux. Si oui, lisez l’étape suivante. Si ce n’est pas le cas, ignorez cette étape et espérer pour le mieux !
