A quelques mois retour j’ai commencé à jouer avec des microcontrôleurs Arduino comme un exercice d’apprentissage (et pour le plaisir) ; ce projet est l’aboutissement de cette. L’objectif du projet était de créer un véhicule qui peut naviguer de manière autonome grâce à une série de points d’intérêts (coordonnées GPS) tout en évitant tous les obstacles qu’il rencontre en chemin.
Le projet utilise un assortiment de capteurs électroniques et composants et a rassemblé les connaissances que j’avais appris et synthétisée à partir de nombreuses sources le long du chemin.
Dans la vidéo vous pouvez voir un court extrait de la voiture sur son chemin, dans cette course il a navigué à travers cinq points de cheminement GPS sur un parcours sur ma rue de quartier pour un total d’environ 300 mètres.