Maintenant que vous avez converti votre miniquad pour exécuter le mini Ardupilot par suite de mon précédent instructable, il est temps de configurer le logiciel. En fait, même si vous avez construit un Ardupilot ou Pixhawk basé multicopter complètement séparée de mon article précédent, cela vous aidera le configurer.
Outils requis :
-Câble USB micro
-Multimètre
-2 fils de petit cavalier avec alligator se clipse sur les extrémités.
-Ordinateur Windows
En option : femelle (le côté qui se trouve sur la batterie) connecteur XT60 avec fils nus-terminé