Étape 10 : Mettre tout ensemble
Vous pouvez maintenant tout brancher le régulateur de vol selon ce schéma et trouver un endroit pour tout coller. Branchez le PDB dans le Ardupilot, le GPS, télémétrie, ESCs et récepteur RC.
Fixer le bâton de support GPS le GPS sur le dessus. Vous pouvez utiliser le ruban adhésif double-face ou Velcro. Vous pouvez choisir ne pas se servir d’un stand, mais si votre avion fait des cercles larges (appelé "WC-bowling) quand il censé en maintenant la position, c’est une indication que la boussole engage des interférences des ces. J’ai trouvé le mien exécutés ok sans le support - Elle dériva environ 5 ou 6 mètres de chaque côté à flâner (précision de 50cm est citée pour un appareil bien réglé, 2 m n’est pas déraisonnable), mais pourquoi mettre en place avec subpar ?
La télémétrie aérienne doit dépasser de l’armature de fibre de carbone, car CF peut bloquer son signal. Par conséquent, la partie arrière est l’endroit le plus sûr de le mettre. J’ai trouver il perd le lien avec l’ordinateur lorsque vous êtes assis sur le sol (c’est la façon dont les ondes de radio travail) mais dès qu’il prend son envol à > 1m, connexion est rétablie.
Maintenant vous êtes prêt à configurer le Ardupilot ! Voir mes autres instructable pour en savoir plus.