Etape 8: Connexion à un récepteur PPM
Si votre récepteur est un récepteur PPM (il y a seulement 3 fils allant vers le contrôleur de vol – 1 signal, 1 terrain de puissance et 1) suit ce paragraphe. Si vous avez un récepteur PWM (chaque canal est livré à la FC à travers son propre câblage) passez à l’étape suivante
Déballer l’autre câble à 10 broches du mini sac Ardupilot. Vous pouvez utiliser un scalpel / x-acto couteau pour soulever les pattes sur la fiche blanche ; Tirez les deux fils jaunes et tout entre eux.
Ou vous pouvez les couper avec les pinces coupantes de côté. Tout ce dont vous avez besoin sont les fils noirs et rouges et les trois premiers fils du côté opposé de la fiche.
Bref, le 2ème et le 3ème fil ensemble. Si vous êtes ok avec elle étant permanente, la meilleure façon de le faire est de couper les fils assez courts, (environ 4cm) et de les souder ensemble. N’oubliez pas d’isoler le joint de soudure avec gaines thermorétractables ou du ruban isolant. Cela indique le Ardupilot pour écouter un signal PPM sur fil 1.
Branchez les câbles de signal, 5v et sol PPM dans votre récepteur PPM.
Si vous avez la puissance supplémentaire et broches de terre sur votre récepteur, vous pouvez brancher le Mobius / GoPro puissance prise ici pour l’alimenter de l’accu de propulsion.