Étape 7: OneShot invalidante et amortie Light
Pour faire votre quad mini autonome (AMQ – que j’aime.) voler correctement, malheureusement nous devons désactiver OneShot et lumière atténuée. C’est pourquoi j’ai dit dans l’en qui il ne sera pas optimal pour les courses de FPV.
Si vous avez ces exécutant BLHeli, Télécharger BLHeli Suite de https://blhelisuite.wordpress.com/ ici
Branchez votre ESCs le programmeur et le brancher sur votre ordinateur. Ouvrir BLHeliSuite.exe
Veiller à ce que des hélices ne sont pas attachés, allumez le quadcopter si les ces ont la puissance.
Sélectionnez le bon port COM, sélectionnez le débit en bauds 9600 et cliquez sur « Se connecter »
Cliquez sur « Lecture Setup »
Les paramètres importants sont :
Moteur de Gain: x 0,75 (la capture d’écran montre x 1.00 mais il doit par x 0,75)
Fréquence de PWM / amortie : faible (Ceci désactive la césure de l’actif)
Activer l’entrée PWM : sur (ce désactive OneShot)
Timing moteur : Moyen (vous pouvez jouer avec cela si vos moteurs désynchro)
Cliquez sur « écrire le programme d’installation »
Débranchez la batterie quadcopter
Répétez pour les autres trois ces, en débranchant et en le branchant quadcopter batterie chaque fois
Lire la configuration de chaque ESC et modifier manuellement les valeurs plutôt que d’écrire aveuglément les mêmes paramètres à chacun, comme le sens du moteur peut être différent.
Vous pouvez maintenant brancher les ces dans les broches d’en-tête nous souder dernière étape.
