J’ai récemment acheté un bras robotisé pour monter sur mon projet de réservoir autonome. J’ai été incapable de trouver un vrai tutoriaux sur comment construire le bras alors j’ai décidé de faire moi-même.
L’armature du bras peut être trouvé sur eBay et disponible de la Chine. Il a fallu environ un mois pour toutes les parties à venir po http://www.ebay.com/itm/Aluminium-Robot-6DOF-Arm-M...
Le Servo ont été acheté chez Amazon et peut être trouvé ici :
http://www.Amazon.com/DP/B00M8TXSBO/Ref=sr_ph?IE=U...
Un kit de bras qui comprend six servo peut être trouvé ici :
http://www.eBay.com/ITM/New-6-DOF-Manipulator-Alum...
Remarque : Cette version de bras utilise seulement 4 servos et ne possèdent pas de gauche à droite rotation. C’est parce que le réservoir va faire la rotation. Si vous souhaitez que la gauche à la droite rotation vous devrez acheter un autre servo et configurer le cadre en conséquence.
Voici les liens pour les parties 2 et 3 de cette construction :
Robo-TK réservoir châssis Assemblée :
Réservoir autonome et Bluetooth Control :