Cette Instructables va être expliquant le processus de construction d’un réservoir autonome d’Arduino avec un bras robotisé attaché à télécommander via bluetooth à l’aide de l’application Ardudroid Android.
Direction est contrôlée via des boutons, alors que les servos du bras sont contrôlés par des curseurs dans l’application qui sont mappées aux valeurs minimales et maximales du servo. Le coût total de ce projet est d’environ $250-300.
Les Instructables pour les 2 premières parties de cette construction peut être trouvée ici :
Assemblage de châssis de réservoir :
Assemblage du bras robotique :
Mises à jour prochainement !