Étape 4: Le module Bluetooth (en option)
Le module Bluetooth HC-06 est installé à la maquette. La bibliothèque de l’Arduino SoftSerial sera utilisée.
Ci-dessous les connexions des broches HC-06 :
- Broche TX à goupille de Arduino 10 (Rx)
- Pin de RX sur Arduino pin 11 (Tx)
- VCC/GND pour Arduino 5V/GND
Le Robot fonctionne avec ou sans le Bluetooth. Le code sera de construire sur un chemin que si vous n’activez pas la BT, les paramètres par défaut seront utilisés. Donc, ne vous inquiétez pas si vous préférez ne pas installer que le module SC-06, le code fixe fonctionne parfaitement. Dans la dernière partie de ce tutoriel, je vais étudier comment utiliser une application Android pour l’envoi de données pour le meilleur réglage des paramètres du robot ou déplacez le robot en mode manuel. Je vais laisser l’utilisation de Bluetooth et de l’App en option au cas où quelqu'un voudrais explorer plus l’utilisation d’un Robot suiveur de ligne pour les concours, par exemple.