Dans ce Instructable, nous va conclure notre série de trois parties sur les capteurs à effet hall en appliquant le contrôle PID à notre contrôle de position. Nous irons sur les trois volets de régulation PID (proportionnel, intégral, dérivé) et comment ils affectent la réponse indicielle. C’est la partie 3 de la série de capteur à effet Hall. Dans la première semaine, nous avons couvert les principes fondamentaux des interruptions et des capteurs à effet hall. Dans la deuxième semaine, nous avons couvert comment synchroniser le mouvement des actionneurs multiples en comptant les impulsions de l’effet hall. Découvrez la précédente Instructables via les liens ci-dessous :
Partie 1 :
Partie 2 :
Pour ce Instructable, vous aurez besoin :
- Actionneur avec capteur à effet Hall
- Bouclier de motricité MegaMoto
Avant de commencer, je tiens à remercier Brett Beauregard et son travail sur les bibliothèques de PID pour l’Arduino. Vous pouvez trouver une explication plus en profondeur des contrôles PID ici. Maintenant commençons !