Ce robot utilise un algorithme de contrôle PID autonome suivre une piste noire sur fond blanc. Il utilise un tableau de huit capteurs de réflectance infrarouge pour déterminer la position du robot sur la ligne, et le microcontrôleur Arduino Nano calcule les mesures appropriées pour faire aller de l’avant sur la ligne. Ce projet coût ~ 50$, mais nous avons déjà eu un arduino, ajoutez environ un autre 25 $ si vous avez besoin d’en acheter un.
Nous avons terminé ce projet pour notre classe de mécatronique à l’Université Rowan.