Construire et jouer avec des robots est mon plaisir coupable principal dans la vie. D’autres jouent le golf ou le ski, mais construire des robots (puisque je ne peux pas jouer au golf ou de ski:-). Je trouve ça relaxant et amusant ! Pour tirer le meilleur parti de mes bots, j’utilise des kits de châssis. À l’aide de trousses m’aide à faire ce que j’aime faire de plus, l’électronique et logiciel et fait aussi pour un meilleur châssis pour mes pouces tout-auto.
Dans ce Instructable, nous allons examiner dans ce qu’il faut pour faire un rover Wifi/web contrôlée simple mais robuste. Le châssis utilisé est le col de cygne de Actobotics. Je l’ai choisi pour sa taille, développez-capacité et le coût, mais vous pouvez utiliser n’importe quel autre châssis de votre choix.
Pour un projet comme celui-ci, nous aurons besoin d’un ordinateur monocarte solide bon et pour ce bot, que j’ai choisi d’utiliser le Raspberry Pi (RPI), un système Linux basé ordinateur. Le RPI (et Linux) nous donnent beaucoup d’options de codage et Python sera utilisé pour le codage de côté. Pour l’interface web j’ai utiliser un flacon, un framework web léger pour Python.
Pour alimenter les moteurs, j’ai choisi un 2x5a RoboClaw. Il permet la simple communication série pour la commande d’elle et fonctionne bien avec l’IPD et les moteurs sur le col de cygne.
Enfin, il a une webcam pour POV type vidéo feedback pour le conduire à distance. Je vais aborder chaque sujet plus en détail plus tard.
