Dans ce Instructable vous apprendrez comment faire votre propre suiveur de ligne capteurs!!
Il se compose de deux parties :
- Le Conseil de LED IR.
- Le jury de l’ampli-Op.
Le Conseil de IR LED se compose d’un tableau de 5 paires de LEDs IR et les photodiodes. La partie soignée au sujet du Conseil est que vous pouvez ajouter plus de paires IR Tx/Rx, si vous devez très facilement... tout en veillant à votre alimentation en a assez de jus pour alimenter les LEDs.
Depuis la sortie du capteur IR seul est dans milivolt l’Arduino sera toujours lu aussi peu n’importe quoi... donc un amplificateur est nécessaire pour convertir la sortie du capteur de niveau TTL... C’est là qu’intervient le jury de l’ampli-Op.
Enfin, la sortie de la carte d’ampli-Op est introduite dans la broche numérique Arduino et vous obtenez une lecture de haute pour noir et faible pour le blanc. (Car j’ai l’intention de l’utiliser pour suivre une ligne noire... plus tard.)
Certaines conditions préalables que vous pourriez avoir besoin sont :
- Idée de base de manière à souder.
- Idée de base de la programmation de l’arduino.
